ロボカップサッカー(RoboCup)

サッカープレイは、ロボット同士の協調動作の一例であり、同チーム内のロボットが通信を使ってボールの情報やオフェンス・ディフェンスといった状況を報告しあうことにより、チームプレイを行うことを目指します。「ロボカップ」へ向けて、シミュレーションやサッカーロボットの開発を行っています。

[研究課題]
- 群ロボットの遠隔操作システムの開発
- ロボカップにおける協調動作の開発


RC