ロボットセンサネットワーク(RSN)

小型のセンサデバイス群から構成されるセンサネットワークをロボットシステムに応用し、ロボットが環境に合わせて自律的にセンサネットワークを展開しな がら、そこで得られる情報を利用して動作するロボットシステムを研究しています。これを応用して、災害時にレスキューロボットがセンサネットワークを展開 し、被災地情報の収集支援を行うシステムを研究・開発しています。

[研究課題]
- 移動ロボット群による無線センサネットワークの構築
- 無線センサネットワークを介した移動ロボットの遠隔操作
- ユビキタスデバイスとの協調による移動ロボットのナビゲーション
- 海中監視センサネットワークシステムの開発
(理化学研究所、沖縄工業高等専門学校との共同研究)


RSN