助教
| 澤井 圭 | 被災地救助支援のためのロボットセンサネットワークの研究 |
博士課程2年
| 河野 仁 | マルチロボットによる知識共創システムの開発 |
修士課程2年
| 大野 勝洋 | DTNを用いた安否情報確認システムの開発 |
| 金子 智大 | ロボカップサッカーにおける強化学習を用いた戦術決定アルゴリズム |
| 栗原 健一郎 | 雪崩遭難者探索支援のためのレスキューツールの開発 |
| 小池 裕太 | RSNの展開手法の開発 |
| 根岸 照 | 並走移動ロボットによる人の歩容データ取得システムの開発 |
研究生
| 田代 淳史 |
学部4年
| 飯山 誉史 | Robot Wireless Sensor Networksの構築を目的としたSensor Nodeの設計・開発 |
| 大堤 亮介 | ロボカップの為の全方向ドリブルを可能にするボール保持機構の開発 |
| 小林 洵 | 無線カメラ端末によるRobot Wireless Sensor Networks構築手法の開発 |
| 斎藤 敬 | モーションキャプチャを用いた顧客情報収集手法の開発 |
| 高橋 遥 | スマートフォンを用いた山岳遭難者捜索支援システムの開発 |
| 能澤 直樹 | サンゴ礁保全を目的とした海中環境情報回ランシステムの開発 |
| 藤倉 義弘 | ロボカップサッカーにおける協調的パス戦術を考慮した行動アルゴリズムの開発 |
| 村田 雄太 | フラクタル次元を用いた強化学習の収束推定法の開発 |
| 鞠 鵬 | 無線センサネットワークにおける移動ロボット遠隔操作のための 通信品質評価システムの開発 |