2011年度

助教

澤井 圭 被災地救助支援のためのロボットセンサネットワークの研究

修士課程2年

田邊 薫秋 被災地における地下空間の情報収集を目的とした
移動ロボットによる無線センサネットワーク構築手法
加藤 友之 乗り心地を考慮した自動車の操縦安定性の向上
小泉 卓 人の踵認識に基づく移動ロボットによる歩容計測方法の開発
小林 卓史 海中監視センサネットワークのためのセンサノードの開発

修士課程1年

國本 龍太 マルチロボットセンサネットワークにおける移動ロボット遠隔操作インタフェースの開発
篠宮 佑太 ロボカップサッカーにおけるトラップシステムの開発
柴田 龍一 画像処理の高度化およびそれを用いたロボット動作

学部4年

大野 勝洋 DTNを用いた安否情報確認システムの開発
大山 貴久 移動ロボットによる投射配置を考慮した対衝撃センサノードの開発
金子 智大 ロボカップサッカーにおける強化学習を用いた戦術決定アルゴリズム
木本 直希 クローラ型レスキューロボットによるセンサノード配置制御機構
熊倉 靖裕 ロボカップサッカーにおけるディレイシステムの開発
栗原 健一郎 雪崩遭難者探索支援のためのレスキューツールの開発
小池 裕太 有線接続センサノード投射位置制御機構の開発
後藤 耀 クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究
佐藤 真昭 分子間力モデルを用いた群ロボット動作の実装
玉城 伊吹 ロボカップサッカーにおけるボールへの力の伝達を考慮したキック機構の開発
根岸 照 並走移動ロボットによる人の歩容データ取得システムの開発